探討工業機器人在汽車生產中存在的問題及應對措施

目前，機器人在汽車應用多，導致出現的問題也有很多，例如 ，標準繁多，不同廠家生產(chan) 設備的搭配和通訊困難；電氣設備中不同元件受到不同溫度、濕度等環境影響，出現故障；機器人傷(shang) 害到人等問題 ，其中涉及到技術性問題主要有以下幾點。

　　1）位置偏移後重新示教。在焊接機器人在進行焊接作業(ye) 時，如果受到外力碰撞發生位置偏移 ，必須要在線示教後方可運行 ，此過程會(hui) 占用大量的生產(chan) 時間 ，同時還會(hui) 出現意外情況。此類機器人在今後的發展中，如果采用優(you) 良的智能計算機動態仿真 ，將會(hui) 大大提高其工作水平。

　　2）機器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質量的重要環節。示教在線型機器人在工作中，若焊縫發生細微變化而沒有及時跟蹤反饋將會(hui) 影響焊縫質量。有效的運用新型智能技術，動態跟蹤焊縫質量將對焊縫的可靠性和穩定性有所保障。在要求較高的自動化焊接生產(chan) 線上，可以使用靈活的機器人攜帶專(zhuan) 業(ye) 的檢測裝置對焊縫檢測，還可對其進行離線編製和示教等。

　　3）機器人與(yu) 生產(chan) 設備障礙物發生碰撞。機器人在工作中會(hui) 和工作設備和工位等障礙物發生碰撞，尤其是現代企業(ye) 的工作空間狹小，設備眾(zhong) 多的情況下，出現這種現象的主要原因是機器人缺乏信息交換。當前一般采用外部I/O信號來實現信息交換，其檢測隻是以其中一個(ge) 點來測量，即在某一工序中通過交換信號來確定是否要進行下一步工作，並非在一個(ge) 區域中持續檢測各個(ge) 環節的狀態。檢測不*難免會(hui) 致使機器人在的運動軌跡發生錯位或者其信號不正常交換後，情況失控。

    工業(ye) 機器人的發展和相關(guan) 問題的應對措施

　　我國工業(ye) 機器人發展的時間相對較短，在今後的發展中，可以優(you) 化以下幾點。

　　1）對機器人內(nei) 部控製係統的控製語言和保證其正常運行的操縱模塊進行優(you) 化。

　　2）對機器人相互通信的借口進行統一。

　　3）提高機器人的自我保護。

　　4）對人和機器人之間進行和諧調配。

　　隨著我國汽車行業(ye) 的迅猛發展，工業(ye) 機器人在汽車生產(chan) 中的應用會(hui) 越來越多，在質量、效率、數量、安全方麵都會(hui) 有著很大的提高，在生產(chan) 中所暴露的相關(guan) 問題也會(hui) 增多，有效地對機器人進行研發和優(you) 化將會(hui) 使機器人發展的道路更加寬敞。