工業機器人汽車生產中發揮的巨大作用

通常情況下，工業(ye) 機器人在汽車生產(chan) 中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色，主要應用有焊接、塗膠、弧焊、噴塗等。機器人的主要特點有以下幾點。

　　1）能在惡劣的環境下代替人生產(chan) ，尤其是在危險的軍(jun) 事領域和核工業(ye) 領域的工作中，減小了安全隱患，例如，核工業(ye) 生產(chan) 設備中的檢驗和維修機器人。

　　2）人類對未知領域探索所用到的機器人，或者隻有機器人才能工作的行業(ye) ，例如航天衛星回收時所用的操作臂，深海采礦和打撈的海洋采撈機器人。

　　3）自動化領域生產(chan) 所用機器人主要體(ti) 現在機床、下料、點焊和噴漆上，在電氣汽車製造等方麵都有著重要影響。

　　4）節約人力和提高企業(ye) 市場競爭(zheng) 力，在生產(chan) 中可以保證產(chan) 品的準確性、可靠性和一致性。在汽車生產(chan) 中應用有以下幾點體(ti) 現。

　　1）焊接機器人。點焊機器人主要負責汽車生產(chan) 的點焊作業(ye) ，多在焊接車體(ti) 薄板件時使用，據統計 ，一輛汽車車身約有3000-4000 個(ge) 焊點。其中有 60% 是點焊機器人負責 ，尤其是在大批量汽車生產(chan) 線上，所用點焊機器人數量能達到150多台。手工焊接對工作人員有很大傷(shang) 害 ，並不能保證焊接質量。機器人工作性能體(ti) 現於(yu) 安裝麵積小，工作空間大，在保證定位高精度（±0.25 mm）下，可以小節距的實現多點定位，持重力可達到490-980 N，示教簡單，同時保證了焊接節點質量。

　　2）弧焊機器人。弧焊機器人多數應用在多塊金屬連續結合處的焊縫工藝，可以完成自動送絲(si) ，熔化電極並能在氣體(ti) 保護條件下進行焊接，其應用範圍很廣，同時 ，弧焊機器人應包括焊接複配裝置係統。

　　弧焊機器人的生產(chan) 性能要求主要體(ti) 現在焊槍跟蹤時的焊道運動，要不斷填充金屬以形成焊道，同時還要保證運動時速度軌跡和穩定性。通常焊接速度範圍為(wei)  5-50 mm/s，運動軌跡約取±（0.2 ～ 0.5）mm。為(wei) 縮小焊槍姿態對焊縫質量的影響，應擴大焊槍的可調範圍。

　　3）裝配機器人。據統計，裝配勞動量在產(chan) 品生產(chan) 勞動量中占 50%-60% 的比例，在嚴(yan) 格要求的生產(chan) 車間要求更高，多的能達到 70%-80%，尤其是現代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求，小到車門、儀(yi) 表盤、車燈等，大到汽車發動機等裝配工作，機器人都能勝任，同時相比較一般機器人而言 ，裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關(guan) 係統或設備配合使用等特點，大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為(wei) 必然。

　　4）噴漆機器人。噴漆機器人主要完成汽車車體(ti) 外表麵的噴漆 ，家電產(chan) 品和汽車所用塑料製品 ，影響著汽車的整體(ti) 效果。噴漆機器人在使用環境和動作要求上的特點有 ：①工作環境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ；②在沿軌跡高速運行點便為(wei) 作業(ye) 點 ；③多數噴漆機器人都是被搭載在傳(chuan) 送帶上 ，實現移動噴漆。機器人在汽車生產(chan) 中的應用除以上幾點外 ，還有搬運機器人、塗膠機器人、液體(ti) 物質填充加機器人等。相關(guan) 數據顯示 ，機器人在汽車生產(chan) 應用中不同生產(chan) 環節中占的比例不同 ：弧焊占其 16%、物料搬運 占其 13%、點焊占其 15%、組裝占其22%、噴漆、衝(chong) 壓、鑄造各占其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15% 左右。由此可見機器人在汽車生產(chan) 中的重要性。