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接近傳(chuan) 感器,是代替限位開關(guan) 等接觸式檢測方式,以無需接觸檢測對象進行檢測為(wei) 目的的傳(chuan) 感器的總稱。能檢測對象的移動信息和存在信息轉換為(wei) 電氣信號。在換為(wei) 電氣信號的檢測方式中,包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體(ti) 中產(chan) 生的渦電流的方式、捕測體(ti) 的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利石和引導開關(guan) 的方式。
接近傳(chuan) 感器是一種具有感知物體(ti) 接近能力的器件,它利用位移傳(chuan) 感器對接近的物體(ti) 具有敏感特性來識別物體(ti) 的接近,並輸出相應開關(guan) 信號,因此,通常又把接近傳(chuan) 感器稱為(wei) 接近開關(guan) 。 它是代替開關(guan) 等接觸式檢測式檢測方式,以無需接觸被檢測對象為(wei) 目的的傳(chuan) 感器的總稱,它能檢測對象的移動和存在信息並轉化成電信號。
在JIS規格中,根據IEC60947-5-2的非接觸式位置檢測用開關(guan) ,製定了JIS規格(JIS C 8201-5-2低壓開關(guan) 裝置及控製裝置、第5控製電路機器及開關(guan) 元件、第2節接近開關(guan) )。在JIS的定義(yi) 中,在傳(chuan) 感器中也能以非接觸方式檢測到物體(ti) 的接近和附近檢測對象有無的產(chan) 品總稱為(wei) “接近開關(guan) ”,由感應型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構成。在本技術指南中,將檢測金屬存在的感應型接近傳(chuan) 感器、檢測金屬及非金屬物體(ti) 存在的靜電容量型接近傳(chuan) 感器、利用磁力產(chan) 生的直流磁場的開關(guan) 定義(yi) 為(wei) “接近傳(chuan) 感器”。
感應型接近傳(chuan) 感器的檢測原理
通過外部磁場影響,檢測在導體(ti) 表麵產(chan) 生的渦電流引起的磁性損耗。在檢測線圈內(nei) 使其產(chan) 生交流磁場,並檢測體(ti) 的金屬體(ti) 產(chan) 生的渦電流引起的阻抗變化進行檢測的方式。
此外,作為(wei) 另外一種方式,還包括檢測頻率相位成分的鋁檢測傳(chuan) 感器,和通過工作線圈僅(jin) 檢測阻抗變化成分的全金屬傳(chuan) 感器。
在檢測體(ti) 一側(ce) 和傳(chuan) 感器一側(ce) 的表麵上,發生變壓器的狀態
電容式接近傳(chuan) 感器是一個(ge) 以電極為(wei) 檢測端的經電電容接近開關(guan) ,它由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。
平時檢測電極與(yu) 大地之間存在一定的電容量,它成為(wei) 振蕩電路的一個(ge) 組成部分。當被檢測物體(ti) 接近檢測電極時,由於(yu) 檢測電極加有電壓,檢測電極就會(hui) 受到靜電感應而產(chan) 生極化現象,被測物體(ti) 越靠近檢測電極,檢測電極上的感應電荷就越多。由於(yu) 檢測電極上的靜電電容為(wei)
,所以隨著電荷量的增多,使檢測電極電容C隨之增大。由於(yu) 振蕩電路的振蕩頻率
與(yu) 電容成反比,所以當電容C增大時振蕩電路的振蕩減弱,甚至停止振蕩。振蕩電路的振蕩與(yu) 停振這兩(liang) 種狀態被檢測電路轉換為(wei) 開關(guan) 信號後向外輸出。
需要注意的是:電容式接近傳(chuan) 感器檢測的被測物體(ti) 是金屬導體(ti) ,非金屬導體(ti) 不能用該方法測量。
電感式接近傳(chuan) 感器由高頻振蕩電路、檢波電路、放大電路、整形電路及輸出電路組成。檢測用敏感元件為(wei) 檢測線圈,它是振蕩電路的一個(ge) 組成部分,振蕩電路的振蕩頻率為(wei)
。當檢測線圈通以交流電時,在檢測線圈的周圍就產(chan) 生一個(ge) 交變的磁場,當金屬物體(ti) 接近檢測線圈時,金屬物體(ti) 就會(hui) 產(chan) 生電渦流而吸收磁場能量,使檢測線圈的電感L發生變化,從(cong) 而使振蕩電路的振蕩頻率減小,以至停振。振蕩與(yu) 停振這兩(liang) 種狀態經監測電路轉換為(wei) 開關(guan) 信號輸出。
需要注意的是:與(yu) 電容式接近傳(chuan) 感器相同,電感式接近傳(chuan) 感器檢測的被測物體(ti) 也是金屬導體(ti) ,非金屬導體(ti) 不能用該方法測量。振幅變化隨目標物金屬種類而不同,因此檢測距離也隨目標物金屬的種類而不同。
光電式接近傳(chuan) 感器中,發光二極管(或半導體(ti) 激光管)的光束軸線和光電三極管的軸線在一個(ge) 平麵上,並成一定的夾角,兩(liang) 軸線在傳(chuan) 感器前方交於(yu) 一點。當被檢測物體(ti) 表麵接近交點時,發光二極管的反射光被光電三極管接收,產(chan) 生電信號。當物體(ti) 遠離交點時,反射區不在光電三極管的視角內(nei) ,檢測電路沒有輸出。一般情況下,送給發光二極管的驅動電流並不是直流電流,而是一定頻率的交變電流,這樣,接收電路得到的也是同頻率的交變信號。如果對接收來的信號進行濾波,隻允許同頻率的信號通過,可以有效地防止其他雜光的幹擾,並可以提高發光二極管的發光強度
① 由於(yu) 能以非接觸方式進行檢測,所以不會(hui) 磨損和損傷(shang) 檢測對象物。
② 由於(yu) 采用無接點輸出方式,因此壽命延長(磁力式除外)采用半導體(ti) 輸出,對接點的壽命無影響。
③ 與(yu) 光檢測方式不同,適合在水和油等環境下使用檢測時幾乎不受檢測對象的汙漬和油、水等的影響。此外,還包括特氟龍外殼型及耐藥品良好的產(chan) 品
④ 與(yu) 接觸式開關(guan) 相比,可實現高速響應
⑤ 能對應廣泛的溫度範圍
⑥ 不受檢測物體(ti) 顏色的影響對檢測對象的物理性質變化進行檢測,所以幾乎不受表麵顏色等的影響
⑦ 與(yu) 接觸式不同,會(hui) 受周圍溫度的影響、周圍物體(ti) 、同類傳(chuan) 感器的影響包括感應型、靜電容量型在內(nei) ,傳(chuan) 感器之間相互影響。因此,對於(yu) 傳(chuan) 感器的設置,需要考慮相互幹擾。此外,在感應型中,需要考慮周圍金屬的影響,而在靜電容量型中則需考慮周圍物體(ti) 的影響。
接近傳(chuan) 感器主要用於(yu) 檢測物體(ti) 的位移,在航空、航天技術以及工業(ye) 生產(chan) 中都有廣泛的應用。在日常生活中,如賓館、飯店、車庫的自動門、自動熱風機上都有應用。在安全防盜方麵,如資料檔案、財會(hui) 、金融、博物館、金庫等重地,通常都裝有由各種接近開關(guan) 組成的防盜裝置。在測量技術中,長度、位置的測量;在控製技術中,如位移、速度、加速度的測量和控製,也都使用者大量的接近開關(guan) 。
接近開關(guan) 是一種無需與(yu) 運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guan) ,當物體(ti) 接近開關(guan) 的感應麵到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guan) 動作,從(cong) 而驅動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控製指令。接近開關(guan) 是種開關(guan) 型傳(chuan) 感器(即無觸點開關(guan) ),它既有行程開關(guan) 、微動開關(guan) 的特性,同時具有傳(chuan) 感性能,且動作可靠,性能穩定,頻率響應快,應用壽命長,抗幹擾能力強等、並具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chan) 品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開關(guan) 又稱無觸點接近開關(guan) ,是理想的電子開關(guan) 量傳(chuan) 感器。當金屬檢測體(ti) 接近開關(guan) 的感應區域,開關(guan) 就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發出電氣指令,準確反應出運動機構的位置和行程,即使用於(yu) 一般的行程控製,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環境的適用能力,是一般機械式行程開關(guan) 所不能相比的。它廣泛地應用於(yu) 機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(ye) 。在自動控製係統中可作為(wei) 限位、計數、定位控製和自動保護環節等。
接近開關(guan) 是一種無需與(yu) 運動部件進行機械直接接觸而可以操作的位置開關(guan) ,當物體(ti) 接近開關(guan) 的感應麵到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guan) 動作,從(cong) 而驅動直流電器或給計算機(plc)裝置提供控製指令。接近開關(guan) 是種開關(guan) 型傳(chuan) 感器(即無觸點開關(guan) ),它既有行程開關(guan) 、微動開關(guan) 的特性,同時具有傳(chuan) 感性能,且動作可靠,性能穩定,頻率響應快,應用壽命長,抗幹擾能力強等、並具有防水、防震、耐腐蝕等特點。產(chan) 品有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。
接近開關(guan) 又稱無觸點接近開關(guan) ,是理想的電子開關(guan) 量傳(chuan) 感器。當金屬檢測體(ti) 接近開關(guan) 的感應區域,開關(guan) 就能無接觸,無壓力、無火花、迅速發出電氣指令,準確反應出運動機構的位置和行程,即使用於(yu) 一般的行程控製,其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調整的方便性和對惡劣環境的適用能力,是一般機械式行程開關(guan) 所不能相比的。它廣泛地應用於(yu) 機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業(ye) 。在自動控製係統中可作為(wei) 限位、計數、定位控製和自動保護環節等
在各類開關(guan) 中,有一種對接近它物件有“感知”能力的元件——位移傳(chuan) 感器。利用位移傳(chuan) 感器對接近物體(ti) 的敏感特性達到控製開關(guan) 通或斷的目的,這就是接近開關(guan) 。
當有物體(ti) 移向接近開關(guan) ,並接近到一定距離時,位移傳(chuan) 感器才有“感知”,開關(guan) 才會(hui) 動作。通常把這個(ge) 距離叫“檢出距離”。但不同的接近開關(guan) 檢出距離也不同。
有時被檢測驗物體(ti) 是按一定的時間間隔,一個(ge) 接一個(ge) 地移向接近開關(guan) ,又一個(ge) 一個(ge) 地離開,這樣不斷地重複。不同的接近開關(guan) ,對檢測對象的響應能力是不同的。這種響應特性被稱為(wei) “響應頻率”。
因為(wei) 位移傳(chuan) 感器可以根據不同的原理和不同的方法做成,而不
同的位移傳(chuan) 感器對物體(ti) 的“感知”方法也不同,所以常見的接近開關(guan) 有以下幾種:
無源接近開關(guan)
這種開關(guan) 不需要電源,通過磁力感應控製開關(guan) 的閉合狀態。當磁 或者鐵質觸發器靠近開關(guan) 磁場時,和開關(guan) 內(nei) 部磁力作用控製閉合。特點:不需要電源,非接觸式,免維護,環保。
渦流式接近開關(guan)
這種開關(guan) 有時也叫電感式接近開關(guan) 。它是利用導電物體(ti) 在接近這個(ge) 能產(chan) 生電磁場接近開關(guan) 時,使物體(ti) 內(nei) 部產(chan) 生渦流。這個(ge) 渦流反作用到接近開關(guan) ,使開關(guan) 內(nei) 部電路參數發生變化,由此識別出有無導電物體(ti) 移近,進而控製開關(guan) 的通或斷。這種接近開關(guan) 所能檢測的物體(ti) 必須是導電體(ti) 。
1.原理:由電感線圈和電容及晶體(ti) 管組成振蕩器,並產(chan) 生一個(ge) 交變磁場,當有金屬物體(ti) 接近這一磁場時就會(hui) 在金屬物體(ti) 內(nei) 產(chan) 生渦流,從(cong) 而導致振蕩停止,這種變化被後極放大處理後轉換成晶體(ti) 管開關(guan) 信號輸出。
2.特點:A、抗幹擾性能好,開關(guan) 頻率高,大於(yu) 200 Hz B、隻能感應金屬。
3.應用在各種機械設備上做位置檢測、計數信號拾取等。
電容式接近開關(guan)
這種開關(guan) 的測量通常是構成電容器的一個(ge) 極板,而另一個(ge) 極板是開關(guan) 的外殼。這個(ge) 外殼在測量過程中通常是接地或與(yu) 設備的機殼相連接。當有物體(ti) 移向接近開關(guan) 時,不論它是否為(wei) 導體(ti) ,由於(yu) 它的接近,總要使電容的介電常數發生變化,從(cong) 而使電容量發生變化,使得和測量頭相連的電路狀態也隨之發生變化,由此便可控製開關(guan) 的接通或斷開。這種接近開關(guan) 檢測的對象,不限於(yu) 導體(ti) ,可以絕緣的液體(ti) 或粉狀物等。
霍爾接近開關(guan)
霍爾元件是一種磁敏元件。利用霍爾元件做成的開關(guan) ,叫做霍爾開關(guan) 。當磁性物件移近霍爾開關(guan) 時,開關(guan) 檢測麵上的霍爾元件因產(chan) 生霍爾效應而使開關(guan) 內(nei) 部電路狀態發生變化,由此識別附近有磁性物體(ti) 存在,進而控製開關(guan) 的通或斷。這種接近開關(guan) 的檢測對象必須是磁性物體(ti) 。
光電式接近開關(guan)
利用光電效應做成的開關(guan) 叫光電開關(guan) 。將發光器件與(yu) 光電器件按一定方向裝在同一個(ge) 檢測頭內(nei) 。當有反光麵(被檢測物體(ti) )接近時,光電器件接收到反射光後便在信號輸出,由此便可“感知”有物體(ti) 接近。
其它型式
當觀察者或係統對波源的距離發生改變時,接近到的波的頻率會(hui) 發生偏移,這種現象稱為(wei) 多普勒效應。聲納和雷達就是利用這個(ge) 效應的原理製成的。利用多普勒效應可製成超聲波接近開關(guan) 、微波接近開關(guan) 等。當有物體(ti) 移近時,接近開關(guan) 接收到的反射信號會(hui) 產(chan) 生多普勒頻移,由此可以識別出有無物體(ti) 接近
1.檢驗距離
檢測電梯、升降設備的停止、起動、通過位置;檢測車輛的位置,防止兩(liang) 物體(ti) 相撞檢測;檢測工作機械的設定位置,移動機器或部件的極限位置;檢測回轉體(ti) 的停止位置,閥門的開或關(guan) 位置。
2.尺寸控製
金屬板衝(chong) 剪的尺寸控製裝置;自動選擇、鑒別金屬件長度;檢測自動裝卸時堆物高度;檢測物品的長、寬、高和體(ti) 積。
3.檢測物體(ti) 存在有否
檢測生產(chan) 包裝線上有無產(chan) 品包裝箱;檢測有無產(chan) 品零件。
4.轉速與(yu) 速度控製
控製傳(chuan) 送帶的速度;控製旋轉機械的轉速;與(yu) 各種脈衝(chong) 發生器一起控製轉速和轉數。
5.計數及控製
檢測生產(chan) 線上流過的產(chan) 品數;高速旋轉軸或盤的轉數計量;零部件計數。
6.檢測異常
檢測瓶蓋有無;產(chan) 品合格與(yu) 不合格判斷;檢測包裝盒內(nei) 的金屬製品缺乏與(yu) 否;區分金屬與(yu) 非金屬零件;產(chan) 品有無標牌檢測;起重機危險區報警;安全扶梯自動啟停。
7.計量控製
產(chan) 品或零件的自動計量;檢測計量器、儀(yi) 表的指針範圍而控製數或流量;檢測浮標控製測麵高度,流量;檢測不鏽鋼桶中的鐵浮標;儀(yi) 表量程上限或下限的控製;流量控製,水平麵控製。
8.識別對象
根據載體(ti) 上的碼識別是與(yu) 非。
9.信息傳(chuan) 送
ASI(總線)連接設備上各個(ge) 位置上的傳(chuan) 感器在生產(chan) 線(50-100米)中的數據往返傳(chuan) 送等。
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