德國Spohn+Burkhardtbetway足球 OGR8G-1

betway主页專(zhuan) 業(ye) 從(cong) 事各種國外中工控自動化產(chan) 品的進口貿易與(yu) 工程服務，主要經營來自歐洲、美國等國外的液壓產(chan) 品、五金工具、儀(yi) 器儀(yi) 表以及各類工控產(chan) 品，在國外擁有自己獨立的采購渠道，源頭采購。

經過不懈努力，公司已與(yu) 眾(zhong) 多較有名的機電行業(ye) *及多家國內(nei) 專(zhuan) 業(ye) 廠商密切合作，形成了一個(ge) 穩定而高效的化供應鏈體(ti) 係，以便能竭盡全力地為(wei) 客戶提供*的服務。公司直接從(cong) 國外進貨，具有豐(feng) 富的供貨渠道，提供原裝產(chan) 品，做到真正讓客戶放心。公司在不斷發展和壯大的同時，我們(men) 始終堅持“客戶至上、誠信為(wei) 首、互利共贏”的宗旨，不斷追求更加的企業(ye) 品質，向專(zhuan) 業(ye) 多元化的集團企業(ye) 穩步前進。

我們(men) 期待與(yu) 您合作，共創美好的明天。

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Name :   鍾啟鵬
球球 : 

     betway足球（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為(wei) 可用以通訊、傳(chuan) 輸和存儲(chu) 的信號形式的設備。betway足球把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為(wei) 碼盤，後者稱為(wei) 碼尺。按照讀出方式betway足球可以分為(wei) 接觸式和非接觸式兩(liang) 種；按照工作原理betway足球可分為(wei) 增量式和式兩(liang) 類。增量式betway足球是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(ge) 電信號轉變成計數脈衝(chong) ，用脈衝(chong) 的個(ge) 數表示位移的大小。式betway足球的每一個(ge) 位置對應一個(ge) 確定的數字碼，因此它的示值隻與(yu) 測量的起始和終止位置有關(guan) ，而與(yu) 測量的中間過程無關(guan) 。

betway足球可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個(ge) 脈衝(chong) 信號(也有發正餘(yu) 弦信號，

然後對其進行細分，斬波出頻率更高的脈衝(chong) )，通常為(wei) A相、B相、Z相輸出，A相、B相為(wei) 相互延遲1/4周期的脈衝(chong) 輸出，根據延遲關(guan) 係可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為(wei) 單圈脈衝(chong) ，即每圈發出一個(ge) 脈衝(chong) 。

（2）值型：就是對應一圈，每個(ge) 基準的角度發出一個(ge) 與(yu) 該角度對應二進製的數值，通過外部記圈器件可以進行多個(ge) 位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為(wei) ：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以betway足球機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為(wei) 夾緊法蘭(lan) 型、同步法蘭(lan) 型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為(wei) 半空型、全空型和大口徑型等。

4、以betway足球工作原理可分為(wei) ：光電式、磁電式和觸點電刷式。

1、betway足球本身故障：是指betway足球本身元器件出現故障，

導致其不能產(chan) 生和輸出正確的波形。這種情況下需更換betway足球或維修其內(nei) 部器件。

2、betway足球連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優(you) 先考慮的因素。通常為(wei) betway足球電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於(yu) 電纜固定不緊，造成鬆動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、betway足球+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於(yu) 4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳(chuan) 送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式betway足球電池電壓下降：這種故障通常有含義(yi) 明確的報警，

這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟(diu) 失，還須執行重回參考點操作。

5、betway足球電纜屏蔽線未接或脫落：這會(hui) 引入幹擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、betway足球安裝鬆動：這種故障會(hui) 影響位置控製 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chan) 生伺服係統過載報警，請特別注意。

7、光柵汙染 這會(hui) 使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油汙

型旋轉betway足球的機械安裝使用：

型旋轉betway足球的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝於(yu) 動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(you) 點是分辨率高，由於(yu) 多圈betway足球有4096圈，馬達轉動圈數在此量程範圍內(nei) ，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體(ti) 通過減速齒輪後，來回程有齒輪間隙誤差，一般用於(yu) 單向高精度控製定位，例如軋鋼的輥縫控製。另外betway足球直接安裝於(yu) 高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞betway足球。

低速端安裝：安裝於(yu) 減速齒輪後，如卷揚鋼絲(si) 繩卷筒的軸端或後一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

旋轉betway足球是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈衝(chong) 信號）。
　　betway足球如以信號原理來分，有增量型betway足球，型betway足球。
　　我們(men) 通常用的是增量型betway足球，可將旋轉betway足球的輸出脈衝(chong) 信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈衝(chong) 信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉betway足球，其輸出脈衝(chong) 的相數也不同，有的旋轉betway足球輸出A、B、Z三相脈衝(chong) ，有的隻有A、B相兩(liang) 相，較簡單的隻有A相。
　　betway足球有5條引線，其中3條是脈衝(chong) 輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。betway足球的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與(yu) betway足球的COM端連接，“+ ”與(yu) betway足球的電源端連接。betway足球的COM端與(yu) PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩(liang) 相脈衝(chong) 輸出線直接與(yu) PLC的輸入端連接，A、B為(wei) 相差90度的脈衝(chong) ，Z相信號在betway足球旋轉一圈隻有一個(ge) 脈衝(chong) ，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉betway足球還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗幹擾性。
　　betway足球-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

由一個(ge) 中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，

有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(ge) 正弦波相差90度相位差（相對於(yu) 一個(ge) 周波為(wei) 360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩(liang) 相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(ge) Z相脈衝(chong) 以代表零位參考位。

由於(yu) A、B兩(liang) 相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別betway足球的正轉與(yu) 反轉，通過零位脈衝(chong) ，可獲得betway足球的零位參考位。betway足球碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yu) 金屬有一定的厚度，精度就有限製，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(ge) 數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—betway足球以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為(wei) 分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈衝(chong) 信號的旋轉式傳(chuan) 感器，

這些脈衝(chong) 能用來控製角位移，如果betway足球與(yu) 齒輪條或螺旋絲(si) 杠結合在一起，也可用於(yu) 測量直線位移。

betway足球產(chan) 生電信號後由數控製置CNC、可編程邏輯控製器PLC、控製係統等來處理。這些傳(chuan) 感器主要應用在下列方麵：機床、材料加工、電動機反饋係統以及測量和控製設備。在ELTRAbetway足球中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數係統是基於(yu) 徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此係統全部用一個(ge) 紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表麵上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為(wei) 準直儀(yi) ，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chan) 生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉betway足球也能得到一個(ge) 速度信號，這個(ge) 信號要反饋給變頻器，從(cong) 而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉betway足球壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會(hui) 兒(er) 變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，並產(chan) 生沒有任何幹擾的方波脈衝(chong) ，這就必須用電子電路來處理。betway足球pg接線與(yu) 參數矢量變頻器與(yu) betway足球pg之間的連接方式，必須與(yu) betway足球pg的型號相對應。一般而言，betway足球pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳(chuan) 遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

betway足球一般分為(wei) 增量型與(yu) 型，它們(men) 存著大的區別：在增量betway足球的情況下，

位置是從(cong) 零位標記開始計算的脈衝(chong) 數量確定的，而型betway足球的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈裏，每個(ge) 位置的輸出代碼的讀數是

的；　因此，當電源斷開時，型betway足球並不與(yu) 實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽(me) 位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量betway足球那樣，必須去尋找零位標記。

betway足球的廠家生產(chan) 的係列都很全，一般都是的，如電梯型betway足球、機床betway足球、伺服電機型betway足球等，並且betway足球都是智能型的，有各種並行接口可以與(yu) 其它設備通訊。

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